Искра Милкова е потопена в света на музиката от ранно детство. Завършва училище по изкуства специалност пиано, но скоро открива, че истинската ѝ страст е човешкият глас и неговата уникална способност да докосва сърцата на хората.

Тази страст я отвежда до Националната музикална академия „Панчо Владигеров“, където придобива магистърска степен по поп и джаз пеене. Водена от желанието си за развитие и изучаване на съвременни методи на преподаване, Искра продължава своето образование в Institute for Vocal Advancement (IVA) в САЩ и Modern Vocal Training (MVT) в Испания, където се задълбочава в метода Speech Level of Singing (SLS).

Вдъхновена от новопридобитите знания и вокални подходи, Искра основава Вокална академия HighLight Singing Academy, където днес работи с прекрасния си екип от изключителни преподаватели. През 2014 г. Искра е поканена да стане вокален педагог в популярното телевизионно шоу "X Factor България", където работи с някои от най-добрите продуценти и изпълнители в страната в продължение на четири вълнуващи сезона. Този опит не само разширява професионалната ѝ мрежа, но и изостря визията ѝ за качествата, които певците трябва да развият, за да успеят в конкурентната музикална индустрия.

Паралелно с ролята си на вокален педагог, Искра продължава да се изявява като активен изпълнител в различни групи и музикални проекти. През 2017 г. тя е вокален педагог на българската делегация за конкурса "Евровизия". Един от най-значимите ѝ успехи като вокален треньор е победата на нейната ученичка Жаклин Таракчи в "Гласът на България" през 2022 г.

Богатият ѝ опит като преподавател и изпълнител ѝ позволява да внесе в преподаването си практически прозрения и експертен опит от реалния свят.